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基于无线传感器扭矩检测的轧机扭振前馈控制
更新时间:2015.12.07 新闻来源:

    大型轧机生产过程中轧辊经常反复咬钢和抛钢。在轧辊咬钢和抛钢的一瞬间,常常伴随着轧辊上下振动,称为扭振。扭振现象危害极大,轻者造成轧机速度波动,重者会造成系统运行不稳定,甚至会造成机身断裂,引发事故和经济损失。国内外目前现有的对扭振抑制的研究成果有利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振,利用内模抑制轧机扭振,利用状态观测器观测扭振以及利用负荷观测器观测扭振后进行机电控制。笔者利用无线传感器解决了电机转矩检测传输难的问题并将扭振信号直接前馈到转矩控制器的输入端,提前对定子转矩电流分量进行补偿以达到抑制扭振的效果,并通过仿真验证了此法的有效性。

  内蒙古科技大学的学者针对轧机轧辊反复正反转咬钢抛钢受到突然强有力的冲击时扭振现象极为严重的情况,研究采用扭矩无线传感器实时采回负载干扰值,解决了现有的扭振抑制方法中采用扭振预估器计算扭振时容易出现偏差的问题;利用前馈能在扰动发生时提前做出干扰补偿的原理,在大型轧机交交变频调速系统定子转矩电流与转速双闭环的基础上,在转矩控制器的输入端加入负载扭矩扰动补偿,提前控制定子电流转矩分量而达到控制扭振的目的,并用Simulink对上述过程进行仿真。结果表明:基于无线传感的扭振前馈抑制方式对扭振的控制效果非常明显,几乎可以彻底消除扭振,更贴近实际

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