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传统的负荷分配方法可分为2大类,一种是传统的按经验负荷分配方法的计算机化,直接将各种规格产品的压下分配数据存到常数表格中,在轧制特定规格产品时,查询表格得到相应的负荷分配数据;另一种是在考虑多个工艺和设备的约束条件下建立综合负荷目标函数,并通过相应的寻优方法得到负荷分配的结果。2种方法用于在线计算中各有利弊:第1种方法简单、稳定,容易理解,但缺乏实时的调节能力,分配结果不理想;第2种方法计算结果为最佳负荷分配,但目标函数和约束条件结构复杂,计算过程复杂。
北京首钢的学者介绍了一种负荷分配的新方法:传统经验表中使用相对压下率作为初始负荷分配数据时,计算的末机架出口厚度与成品厚度存在差异,采用对数补偿法进行修正,提高初次负荷分配精度。为了保证人工修改变形量时计算过程平稳,采用平滑方法修正人工输入变形量;考虑轧制力极限和轧制力-功率平衡条件对压下率的修改,实现动态调整,满足在线控制;通过对变形量的回归计算,将第4机架出口厚度的偏差量分配给了2、3、4机架,以保证轧机第5机架出口厚度波动最小,实现稳定轧制。该负荷分配新方法能够满足实时在线控制要求并且保证产品厚度精度。
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