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随着冷连轧机速度和质量要求的不断提高,冷连轧机上都装设了冶金机械设备自动厚度控制装置(简称AGC系统)。自动厚度控制是通过测厚仪或传感器对带钢实际厚度进行连续地测量,并根据实测值与给定值比较得出的偏差信号,借助检测控制回路和装置或计算机功能程序,改变压下位置、张力或轧制速度,把厚度控制在允许偏差范围内的调节方法。
AGC系统是由许多直接或间接影响轧件厚度的系统构成的。为了消除各种原因造成的厚差,可采用各种不同的厚度调节方案和措施,具体有如下几种厚度控制方式:
(1)轧辊压下控制方式。调节压下是厚度控制最主要的方式,常用来消除由于轧件和工艺方面的原因影响轧制压力而造成的厚差。调节压下控制方法包括采用测厚仪直接反馈式、厚度计式、前馈式、秒流量法液压式等自动厚度控制系统。
(2)轧制张力控制方式。调节张力控制是指利用前、后张力的变化来改变轧件塑性变形线的斜率,以控制厚度。但目前在冷轧厚度控制时不单独应用此法,往往采用调节压下与调节张力互相配合的联合方法。
(3)轧制速度控制方式。轧制速度的变化可影响张力和摩擦系数等因素的变化,故可通过调速来调张力,从而改变厚度。
冷连轧生产是一个复杂的多变量非线性控制过程,各种因素的干扰都会对冶金机械设备带钢的厚度精度造成影响。造成冷轧成品厚差的原因有以下三类。
(1)由热轧钢卷(来料)带来的扰动,属于这类的有:
1)热轧卷带厚不匀,这是由于热轧设定模型及AGC控制不良造成的(来料厚度波动);
2)热轧卷硬度(变形阻力)不匀,这是由于热轧终轧及卷取温度控制不良造成的(来料硬度波动);
其中,来料厚差将随着冷轧厚度控制而逐架或逐道次变小;但来料硬度波动却具有重发性,即硬度较大(或较小)的该段带钢进入每一机架都将产生新的厚差。
(2)冷连轧机本身的扰动,属于这类的有:
1)不同速度和压力条件下,油膜轴承的油膜厚度不同(特别是加、减速时油膜厚度的变化);
2)轧辊椭圆度(轧辊偏心,为一高频扰动);
3)冶金机械设备轧辊热膨胀和轧辊磨损。
(3)由于工艺等其他原因造成的厚差,属于这类的有:
1)不同轧制轧液以及不同速度条件下,轧辊-轧件间轧制摩擦系数不同(包括加、减速时摩擦系数的波动);
2)全连续冷连轧或酸洗-冷轧联合机组在工艺上需要进行动态变规格,因而将产生一个楔形过渡段;
3)酸洗焊缝或轧制焊缝通过轧机时造成的厚差。
第(1)类原因将造成轧制力变动,并通过冶金机械设备轧机弹跳而影响厚度;第(2)类原因则主要通过改变实际辊缝值(辊缝仪信号不变)而影响厚度,因此需有不同的控制策略。第(3)类厚差属于非正常状态的厚差,这不是冷连轧AGC所能解决的,是不可避免的。由于冷连轧轧件较薄以及加工硬化,纠正厚差的能力有限,因此,高质量的热轧来料将是生产高质量冷轧成品的重要条件。
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